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并且由于原理固有的局限导致运动自由度解算缺失（如骨骼的自旋信息等）造成动作变形等问题。标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点（Markers）、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成，人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位（如人体的关节处等）粘贴Marker点，多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确计算Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。这里根据标记点发光技术不同还分为主动式和被动式光学动作捕捉系统：主动式光学动作捕捉系统的Marker点由LED组成，LED粘贴于人体各个主要关节部位，LED之间通过线缆连接，由绑在人体表面的电源装置主动式光学系统图册供电，市场上相当有**性的产品是美国的PhaseSpace，其主要优点是采用高亮LED作为光学标识，可在一定程度上进行室外动作捕捉，LED受脉冲信号控制明暗，以此对LED进行时域编码识别，识别鲁棒性好，有较高的准确率；缺点是：时序编码的LED识别原理本质上是依靠相机在不同时刻对不同的Marker采集成像来进行ID标识。依托“高速度，低延时”的5G网络，置身于高速5G网络环境，现场体验区为消费者带来了5G + VR二次元偶像直播；南昌舞蹈动作捕捉哪里买

7月15日消息，当天下午，极客公园在上海科技馆举办了“奇点·创新者峰会”，在AI闭门会议上，青瞳联合创始人祖厚超发表了演讲。青瞳视觉目前的一部分业务定位在VR主题乐园上，但在VR追踪这个方面，仍有一些问题需待解决，譬如：Kinect虽然价格便宜，所用之初较多，但Kinect结合VR时，因为Kinect只有30帧的帧速，会使画面有明显的延迟；再譬如：HTC在做的激光方式，这种在VR线下体验店经常见到，但交互的问题尚未解决，又发现在背包主机上存在问题，因为技术不够成熟，所以很难大范围使用，并且续航能力也是受到制约，所以在VR追踪这条路上，仍需要更多的专研。以下为祖厚超在极客公园峰会上的演讲：主持人：下面请青瞳视觉联合创始人祖厚超跟大家分享。祖厚超：大家好，我是青瞳视觉的祖厚超。交互对虚拟现实来说越来越重要，头盔越来越廉价，效果越来越好，2014、2015年大家关注点可能在头盔领域。一直以来青瞳更多的结合到虚拟现实主题公园探索，追踪系统本身作为交互技术，可以跟VR、AR、无人机结合。远比我们想像的多，为了获得更好的体验，大家对交互意识重要性越来越大，他会测试帧速够不够，精度够不够。我们当时在分析的时候看到每一个领域都需要追踪。南昌舞蹈动作捕捉哪里买当下我们缺的不是技术，而是一个好的IP和一个好的内容制作，或者是好的盈利模式。

一般可从以下几个方面进行性能评估：定位精度、采样频率、动作数据质量、快速捕捉能力、多目标捕捉能力、运动范围、环境约束、使用便捷性、适用性等，据此对当前市场上常见的几种动作捕捉系统进行对比如下：系统对比选择动作捕捉系统没有统一的标准，用户应充分衡量自身的需求和一般使用情况，通常可以采取以下步骤筛选**适合自身使用的系统：1.一般情况下，注重综合性能的，包括精度、动作数据质量和适用性等，首先考虑被动式光学系统，可以得到很好的精度和动作效果，适用性强，是现有动作捕捉技术中**为成熟的一种，应用案例**多，经典的电影***和CG作品中大多采用这种技术，较为实用，适合多数用户使用；2.强调室外应用并且具备较好的定位精度的，考虑主动式光学系统，尽管在其他性能方面做出一定程度的让步，但可以兼顾室外应用和定位精度的特殊应用需求；3.强调室外应用并且运动范围几乎不受限制的，考虑惯性式系统，系统受环境约束很少，前提是对动作质量要求不高；4.强调便捷性，特别是应用于人机交互、动作识别领域，对动作精度、质量及可靠性要求较低的，考虑无标记点式系统，如微软的Kinect传感器，在实用性和成本方面是其它系统无法比拟的。

羽毛球员的羽毛球拍等，在追踪过程中，系统可以精确计算出球拍的旋转、位置等信息。计算和分析功能Ø自动**Ø一维特征**Ø二维特征**Ø多维数据分析Ø数据操作Ø易于校准Ø富有可视化效果Ø文件和项目管理节省时间Ø演示文稿和报告二、关键技术运动分析软件对所有的数字式测力板、肌电图和模拟设备均提供即插即用的***支持，为研究人员提供了他们需要的工具，以便在Visual3D、MotionMonitor、MATLAB、OpenSim和Abaqus等其他第三方生物力学软件包中进行显示和分析；运动分析软件允许用户创建自定义模型来执行一系列测量，包括节段、关节和全身动力学和实时运动学；运动分析软件提供了业内完整的可视化工具集，用于构建精确的校准，同时还提供了直观的工具，可以方便地监控和更新校准状态；运动分析软件可以导入运动捕捉文件(C3D,TRB,TRC)用于回放和测量。它还可以从一个运动分析系统实时导入数据，并在数据被捕获时动画一个3D模型；青瞳运动分析软件包括许多有助于数据处理质量和效率的特征，包括：Ÿ系统的每个部分都以测量精度为主要目标进行设计，系统通常产生的测量误差小于；Ÿ同一时间内可以**超过200个标记体；Ÿ虚拟连接，业界用于填充丢失数据的质量技术。除了在动捕技术、大空间方面造诣颇深，张海威结合技术与实践，将动捕技术和产品运用到更多的行业及领域。

全身动捕相比大空间要来的复杂一些，如果将人体骨骼按21部分来计算，捕捉1个人的计算量相当于捕捉21个刚体的计算量，计算量会非常大。在他看来，人体的各个关节呈相对运动形态，所以会有更多的自由度。人体的骨骼、肌肉运动非常复杂，无法用21个或者其它数量的刚体来准确还原人体的运动情况。所以在动捕算法方面的复杂度会高于大空间定位。对于大空间与动捕关于遮挡处理的方面，张海威透露：“全身动捕为了让效率变高，总是用少量的标记点来实现功能，冗余的标记点比较少，刚体则可以有较多冗余点来减少遮挡情况的发生。再加上人体做动作的时候很多动作本身就有相当大的自遮挡性，对遮挡的处理有这个较高的要求。“对于大空间和动捕，精度和稳定性同样重要。而在动画、影视后期方面，如果动捕数据质量不合格，后期处理数据的工作量很可能超过手工制作动画的工作量，相对于大空间定位来说，动捕对精度和稳定性要求严格。对标出色产品，将动捕技术运用到各领域创业之初，张海威就将国外产品作为对标对象，不过对标对象并非不变，而是根据公司目标规划而调整对标对象。刚开始，张海威将德国ART作为对标产品，对方在仿真领域，尤其是定位精度和稳定性方面表现非常突出。光学定位目前有两大问题急需解决，一是成本合理控制，二是使用便捷性的提高。湖州全身动作捕捉质量推荐

青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点；南昌舞蹈动作捕捉哪里买

作为一家VR技术研发商，青瞳视觉专注于红外光学位置追踪系统研发，其追踪技术主要应用于医疗、虚拟仿真、影视特技、三维动画等领域。与诺亦腾的惯性动作捕捉方案不同，青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点，将一些标记点固定在目标物体上，通过自主研发的相机和算法，可以确定任意刚性物体在三维空间中的位置和角度。目前VR主题乐园是青瞳视觉的发展方向之一。联合创始人祖厚超透露，公司已经与一家主题公园洽商了相关合作，一座1000平米的VR体验馆将在主题公园里落户。与VR主题乐园的合作，青瞳视觉已经驾轻就熟了。青瞳曾为电影主题的米粒星核VR乐园提供技术支持。而这座VR主题乐园的母公司米粒影业正是青瞳VR内容的提供方，青瞳视觉股东信息显示，估值40亿元、制作高成本CG电影《龙之谷：破晓奇兵》的米粒影业占据其5%的股份，两者关系匪浅。而米粒影业的多个IP和突出的制作能力正好可以弥补VR内容的匮乏。所谓VR遇冷，不过是回归常态采访当天，青瞳视觉的访客络绎不绝，不时有电话打来，祖厚超一边招待来客，一边协商解决定价出货的事情，忙得不可开交。在祖厚超这里，VR似乎并没有“大势已去”。他告诉亿欧。南昌舞蹈动作捕捉哪里买